Algoritmi

La risposta in frequenza

La risposta in frequenza e Diagramma di Bode

Il metodo della risposta di frequenza è meno intuitivo degli altri metodi studiati, comunque ha vantaggi specialmente nelle situazioni reali.

La risposta in frequenza di un sistema può essere vista in due modi diversi: attraverso il diagramma di Bode o con il diagramma di Nyquist. Entrambi i metodi mostrano le stesse informazioni; la differenza è nel come le informazioni vengono presentate. Studieremo entrambi i metodi.

La risposta in frequenza è una rappresentazione della risposta del sistema ad un ingresso sinusoidale al variare della frequenza. L'uscita di un sistema lineare ad un ingresso sinusoidale è una sinusoide con la stessa frequenza ma con differente ampiezza e fase. La risposta in frequenza è definita come la differenza di modulo e fase tra la sinusoide di ingresso e di uscita. Si vedrà come usare la risposta in frequenza di un sistema a ciclo aperto per prevedere il suo comportamento a ciclo chiuso.

Per graficare la risposta in frequenza, si deve creare un vettore di frequenze (che variano tra 0 e infinito) e calcolare il valore della funzione di trasferimento del processo a quelle frequenze. Se G(s) è la funzione di trasferimento di un sistema a ciclo aperto e w è il vettore delle frequenze, si grafica G(jw) su w. Poiche G(jw) è un numero complesso, si può graficare il modulo e la fase (diagramma di Bode) o la sua posizione nel piano complesso (diagramma di Nyquist).

PER APPROFONDIRE L'ARGOMENTO CLIACCARE SUL LINK SEGUENTE:

Diagramma di Bode

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