Matlab

Mini manuale Matlab

Un manualetto Matlab di Antonio Salvato

Sommario

Parte 1: Introduzione a Matlab.................................................... 3
Che cos'è Matlab?...............................................................................3
Launch Pad/Workspace.................................................................. 4
Command History/Current Directory.................................................. 4
Command Window........................................................................ 4
Gli M-File................................................................................... 4
Parte 2: Vettori e Matrici...........................................................6
Introduzione.....................................................................................6
Tre comandi basilari........................................................................... 6
CD........................................................................................... 6
DIR...........................................................................................6
HELP.........................................................................................6
Scalari, Vettori e Matrici......................................................................7
Operazioni di base............................................................................. 9
Somma e Differenza.....................................................................10
Moltiplicazione e Divisione.............................................................10
Trasposizione.............................................................................11
Elevamento a potenza.................................................................. 12
Operazioni avanzate......................................................................... 12
INV......................................................................................... 13
EIG......................................................................................... 13
SIZE........................................................................................ 13
EYE.........................................................................................13
Numeri Complessi.............................................................................13
Parte 3: Polinomi................................................................... 15
Operazioni sui Polinomi..................................................................... 15
ROOTS..................................................................................... 15
POLY....................................................................................... 15
CONV...................................................................................... 16
DECONV................................................................................... 16
Scomposizione in fratti semplici...........................................................16
RESIDUE................................................................................... 17
Parte 4: Control System Toolbox................................................18
Le variabili Sistema: ss,tf,zpk..............................................................18
Operazioni sui sistemi dinamici............................................................21
SSDATA.................................................................................... 21
TFDATA....................................................................................22
ZPKDATA.................................................................................. 22
MINREAL...................................................................................22
FEEDBACK.................................................................................22
DCGAIN.................................................................................... 22
Diagrammi di Bode, Nyquist, Nichols..................................................... 23
1
PZMAP..................................................................................... 23
BODE.......................................................................................23
BODEMAG................................................................................. 23
NYQUIST...................................................................................23
NICHOLS...................................................................................24
RLOCUS....................................................................................24
Risposta nel dominio del tempo........................................................... 24
IMPULSE................................................................................... 24
STEP....................................................................................... 24
LSIM........................................................................................25
LTI Viewer......................................................................................25
SISO Design Tool.............................................................................. 26
Parte 5: Diagrammi 2D............................................................ 30
Definizione di intervalli e funzioni........................................................30
LINSPACE..................................................................................31
PLOT....................................................................................... 31
GRID....................................................................................... 33
BOX........................................................................................ 33
FIGURE.................................................................................... 33
Parte 6: Diagrammi 3D............................................................ 34
Definizione di domini a 2 e 3 dimensioni................................................34
MESHGRID................................................................................. 34
Funzioni reali di due variabili reali....................................................... 35
Funzioni vettoriali di variabili reali.......................................................36
Rappresentazione grafica di funzioni.....................................................37
MESH.......................................................................................37
SURF....................................................................................... 38
SHADING...................................................................................38
CONEPLOT................................................................................ 39
STREAMLINE.............................................................................. 40

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