Esercitazioni di Meccanica dei Robot

Una serie di esercitazioni in File Matlab sulla meccanica dei robot

Grafici

Esempi su come realizzare dei buoni grafici

Parameter.m

Un m-file per grafici parametrici

Sist. Din.

Sistema dinamica sistema elastico 2 masse connesse da un elemento elastico.

FLUSSO.M

Creazione linee di campo di flusso dell' equazione y'=f(x,y)

Statistiche

Un programma per l'analisi tecnica

FFT

Creazione matrice di Fourier per FFT

Tetris

Una versione matlab del diffuso gioco

Moveplot

Manipolazione grafica dei diagrammi

Segnale audio

Esempi relativi alla qualita' di un segnale audio

Epsilon

Calcolo dell' epsilon macchina e del numero di cifre binarie utilizzate per memorizzare per mantissa.

ALGORITMO DI GAUSS-JORDAN

Risoluzione dei sistemi lineari col metodo di eliminazione di Gauss.

Rateig

Una funzione per il calcolo di autovalori ed autovettori

CHOL3

Decomposizione di Cholesky (matrici tridiagonali).

BISECT

Calcolo zero di una funzione con bisezione.

Poliadd

Una funzione matlab che somma due polinomi con dimensioni diverse.

See

Uno script matlab che fornisce l'immagine della matrice e della sua inversa.

Rando

Uno script matlab che crea una matrice di ordine n costituita da -1 0 ed1 in modo random.

Risoluzione di un sistema lineare

Uno script matlab per la risoluzione del sistema A*D=B.

Calcolo della funzione di due variabili

Uno script matlab per il calcolo di una funzione in due variabili.

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