Nella  categoria incubi rientrano anche  i terrori notturni caratterizzati da forte panico e, in alcuni casi,  da allucinazioni visive o uditive. Questi incubi possono scaturire anche da una  fase non REM e  presentarsi con immagini ipnagogiche. Le  caratteristiche di verosimiglianza sono notevoli. I sensi sono notevolmente acuiti, il sognatore ha sempre l'impressione di essere sveglio, e di vedere e sentire con molta lucidità. Di qui il terrore che può perdurare durante la giornata  e disturbare  la serenità delle successive fasi di riposo. Anche per questi sogni si possono  considerare   disagi  e conflitti emotivi,  stress prolungati nel tempo e, nei casi più gravi, disturbi della personalità.

Un'altra caratteristica che rende l'esperienza dell'incubo ancor più spaventosa, è la sensazione di paralisi che, normale durante il sonno,  può perdurare al risverglio, in una sorta di sfasamento tra mente e corpo.

Incubi e sogni spaventosi sono  molto diffusi tra i bambini, e possono imputarsi alla immaturità del loro sistema nervoso, alla insicurezza infantile e alla paura di perdere le figure di riferimento. La fascia di età più colpita va dai 3 agli 8 anni e spontaneamente si attenua con la  preadolescenza. In queste circostanze è molto importante l'aiuto dei genitori che possono ascoltare i racconti dei bambini senza sminuirne la paura, facendo domande sui personaggi spaventosi ed insegnando loro che  le situazioni o i personaggi terrorizzanti,  possono trasformarsi e cambiare. 

Molto diverso ma non per questo meno frequente, è il pavor nocturnus in cui il bambino atterrito,  sudato o urlante, con occhi sbarrati e farfugliamenti confusi, getterà in un allarme parossistico i genitori.  Dopo pochi minuti di tensione  tornerà a calmarsi e riaddormentarsi, senza recare traccia dell'accaduto. Difficile diagnosticare le cause di questi attacchi spaventosi, che spontaneamente rallentano e regrediscono durante la crescita, ma pare che una vita regolare, serenità ed equillibrio possano  influire in senso positivo.

Gli incubi possono essere determinati anche da cause fisiologiche, da assunzione di farmaci  o droghe, da apnee notturne, da interventi chirurgici gravi e relativa anestesia. Nei casi più gravi possono essere sintomo di malattie mentali o epilessia.

Il lavoro dei sogni è un grande aiuto in questo senso: può aiutare a comprendere quanto è rappresentato in forma simbolica  e quanto si agita nella psiche nell'individuo.

Il rientro guidato nel sogno e l'imagery, permette di ripercorrere il sogno e  ed individuare un finale positivo, oppure dà al sognatore la possibilità di trasformare gli elementi che spaventano. 

Il  sogno lucido si distingue da altre tipologie di sogni soprattuto per la  capacità di modificare temi e contenuto del sogno stesso.  Questa possibilità può influire in modo positivo negli incubi, attraverso  la volontà di affrontare le situazioni sgradevoli o spaventose e modificarle. 

L'ipnosi è da consigliarsi  soprattuto in caso di disturbi ed incubi da stress post-traumatico. Guidata con cura può consentire al sognatore di sciogliere e modidficare le sue reazioni di fronte al dramma originario.